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        激光切管機

        全自動上料架

        激光切割切管機以及安全防護設施(選配)等組成,其總裝的三維如圖2-1

        產品詳情

        系統結構與功能:

        激光切割切管機以及安全防護設施(選配)等組成,其總裝的三維如圖2-1。

        全自動上料架(圖1)

        全自動上料架(圖2)

        全自動上料架(圖3)

        主要參數

        最小上料管長

        mm

        3000

        最大上料管長

        mm

        6000

        鋼管直徑范圍

        mm

        φ20-φ220

        最大裝料重量

        kg

        3000

        上料循環時間

        s

        ≤45

        結構介紹

        料棧及上料系統

        桁架是支撐上下料機械手運動的基礎,由立柱和橫梁拼裝而成。該桁架立柱及橫梁采用大截面高強度厚壁型鋼制造,桁架整體剛性較好。

        全自動上料架(圖4)

        單管剔除機構

        單管剔除機構功能是實現機械手的水平和垂直運動。上下料驅動部件結構的組成:電機、減速機、齒輪、齒條、導軌、滾輪等。

        上下料驅動部件的水平運動及垂直運動均設置有防撞裝置,在極端狀況下防止發生危險。

        全自動上料架(圖5)

        夾取送料系統

        夾取送料系統功能是實現鋼管抓取,并上料至激光切管機的裝置。該結構的組成:電機、減速機、齒輪、齒條、導軌、滾輪、氣缸等。

        全自動上料架(圖6)

        推送、測量系統

        推送、測量系統主要就是檢測鋼管是否符合系統設定的相關數據。

        全自動上料架(圖7)

        工作流程分析

        1.管材入棧:成捆管材吊裝入料棧,剪開捆綁繩索,等待上料;

        2.開機復位:啟動電源,各部件啟動復位;

        3.管材吊帶拉管上料:電機驅動吊帶主軸,吊帶卷升,拉起料棧內的管材,送到管材支撐料道,擋料棒攔截管材;

        4.管材落上支撐料道,單管剔除機構剔除多余管材,只留一根管材在支撐料道上面; 

        5.單管剔除機構:上下驅動電機帶動插板下行到一定位置,前后驅動電機帶動插板橫移到一定位置,把管材踢回到料棧;

        6.當支撐料道上面只有一根管材時,插板動作推送管材到管材舉升位置; 

        7.滾輪舉升:當管材運動到滾輪舉升機構上時,舉升氣缸伸出,管材抬起到目標位;

        8. 管材推送、測長:由于要切割的管材可能長短不一,送入激光切管機前要調整管材位置,測量其實際長度,故要推送測長;

        9. 夾取送料:當管材位置調整測量完成后,夾取送料機構動作,把管材夾起,送到激光切管機的目標位置; 

        10. 激光切管機夾取管材,完成切割。

        為確保整個自動化系統運行的安全性,在運行的過程中,需要人工進行必要的干預和輔助控制。

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